[实用新型]手动调节式三旋转自由度机构

摘要

本实用新型公开了一种手动调节式三旋转自由度机构，该机构包括上连接板、下连接板、安装板、左主支撑板、右主支撑板、Z轴、Z轴紧锁块、Z轴第一螺钉、Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉、Y轴、Y轴锁紧块、Y轴第一螺钉、Y轴第二螺钉、Y轴第三螺钉、X轴、X轴第一螺钉和X轴第二螺钉。在本实用新型中，通过调整Z轴第一螺钉可大幅度调整Z方向的角度，通过调整Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉，实现Z方向顺逆时针的细微调整；通过调整Y轴第一螺钉可大幅度调整Y方向的角度，通过调整Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉，实现Y方向顺逆时针的细微调整；通过调整X轴第一螺钉和X轴第二螺钉，实现X方向顺逆时针的细微调整。

主权项

一种手动调节式三旋转自由度机构，其特征在于，包括上连接板、下连接板、安装板、左主支撑板和右主支撑板；所述上连接板、下连接板和安装板依次层叠，所述左主支撑板和右主支撑板的顶端分别固定在上连接板的两侧上；所述机构还包括Z轴、Z轴紧锁块、Z轴第一螺钉、Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉；所述Z轴通过Z轴第一螺钉锁紧在Z轴紧锁块上，所述Z轴紧锁块的两端分别通过Z轴第二螺钉和Z轴第三螺钉固定在上连接板上；所述机构还包括Y轴、Y轴锁紧块、Y轴第一螺钉、Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉，所述Y轴的一端通过Y轴第一螺钉锁紧在Y轴锁紧块上，所述Y轴的另一端贯穿左主支撑板上的通孔，所述Y轴紧锁块的两端分别通过Y轴第二螺钉和Y轴第三螺钉固定在左主支撑板上；所述机构还包括X轴、X轴第一螺钉和X轴第二螺钉；所述下连接板上设有上凹槽，所述安装板设有下凹槽，所述上凹槽与下凹槽固定连接且围合成与X轴形状相适配的容置孔，所述X轴第一螺钉和X轴第二螺钉分别贯穿安装板上的通孔后锁紧在下连接板上。