[实用新型]一种烟叶上料机械手装置有效
| 申请号： | 201320200946.3 | 申请日： | 2013-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN203168012U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 江冰 | 申请（专利权）人： | 湖北星源机械有限责任公司 |
| 主分类号： | A24C5/39 | 分类号： | A24C5/39;B65G47/91 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种烟叶上料机械手装置，包括支座，滑座通过导轨与支座连接，水平气缸与滑座连接，垂直气缸安装在滑座上，垂直气缸的下端设有夹取机构。所述的夹取机构包括用于夹取烟叶的夹体，和与烟叶上料装置配合实现取料、与碰杆配合实现卸料的夹柄。所述的导轨两端还设有用于缓冲滑座的前缓冲机构和后缓冲机构。本实用新型提供的一种烟叶上料机械手装置，可以将烟叶从烟叶上料装置抓取到绕绳装置，从而将烟叶编绳，实现烟叶编绳自动化以降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 烟叶 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种烟叶上料机械手装置，包括支座（34），其特征是：滑座（39）通过导轨（38）与支座（34）连接，水平气缸（31）与滑座（39）连接，垂直气缸（32）安装在滑座（39）上，垂直气缸（32）的下端设有夹取机构（37）。
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