[实用新型]叉车四轮电转向控制系统有效
申请号: | 201320209669.2 | 申请日: | 2013-04-23 |
公开(公告)号: | CN203228845U | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 范进;付晓霞 | 申请(专利权)人: | 合肥搬易通科技发展有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230011 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种叉车四轮电转向控制系统,包括有四个多圈绝对值编码器,所述的四个多圈绝对值编码器分别安装在叉车的四个车轮上,叉车的每个车轮对应有一个驱动电机,各驱动电机分别与一个转向控制器连接,四个多圈绝对值编码器的信号输出端接入CPU的信号输入端,CPU的信号输出端控制连接各转向控制器。本实用新型实现了叉车在平稳的状态下,直行、侧行、直行转弯、侧行转弯、斜行、原地自转、前轮侧向调整、后轮侧向调整等多种模式,满足复杂的使用环境。 | ||
搜索关键词: | 叉车 四轮电 转向 控制系统 | ||
【主权项】:
一种叉车四轮电转向控制系统,其特征在于:包括有四个多圈绝对值编码器,所述的四个多圈绝对值编码器分别安装在叉车的四个车轮上,叉车的每个车轮对应有一个驱动电机,各驱动电机分别与一个转向控制器连接,四个多圈绝对值编码器的信号输出端接入CPU的信号输入端,CPU的信号输出端控制连接各转向控制器。
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