[实用新型]一种多轴连续轨迹高速精插补装置有效
申请号: | 201320217571.1 | 申请日: | 2013-04-25 |
公开(公告)号: | CN203299603U | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 尹以茳 | 申请(专利权)人: | 东莞精奇机械科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/4103 | 分类号: | G05B19/4103 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 曹志霞 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种多轴连续轨迹高速精插补装置,插补数据缓冲区与解码控制单元进行信号连接,解码控制单元分别于基准参考脉冲发生器和插补单元连接,基准参考脉冲发生器和插补单元进行信号连接;微控制器分别与脉冲技计数/锁存器、编码器反馈计数/锁存器和输入/输出单元连接,脉冲技计数/锁存器、编码器反馈计数/锁存器和输入/输出单元还分别与编码器进行信号连接;输入/输出单元与机床连接。与现有技术相比,本实用新型提供的多轴连续轨迹高速精插补装置,可动态调整的插补周期降低了原有方案运算复杂度,提高了对微处理器的适应性和加工质量要求的适应性,数据缓冲配合数据预读,提高连续插补性能,降低对微处理器的实时性要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 轨迹 高速 精插补 装置 | ||
【主权项】:
一种多轴连续轨迹高速精插补装置,其特征在于,包括微控制器、插补数据缓冲区、解码控制单元、基准参考脉冲发生器、插补单元、脉冲技计数/锁存器、编码器反馈计数/锁存器和输入/输出单元,其中: 所述插补数据缓冲区与所述微控制器连接,所述解码控制单元与所述微控制器连接,所述插补数据缓冲区与所述解码控制单元进行信号连接,所述解码控制单元分别于所述基准参考脉冲发生器和所述插补单元连接,所述基准参考脉冲发生器和所述插补单元进行信号连接; 所述插补单元与电机驱动单元连接; 所述微控制器分别与所述脉冲技计数/锁存器、编码器反馈计数/锁存器和输入/输出单元连接,所述脉冲技计数/锁存器、编码器反馈计数/锁存器和输入/输出单元还分别与编码器进行信号连接;所述输入/输出单元与机床连接; 所述插补单元与所述脉冲技计数/锁存器连接。
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