[实用新型]一种机械手臂辅助机构有效
| 申请号： | 201320217886.6 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN203282489U | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈智斌 | 申请（专利权）人： | 东莞市易辉自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 523925 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手领域，具体是涉及一种机械手臂辅助机构;其特征在于,主要包括:一安装架,所述安装架与一控制该安装架旋转的伺服电机联接,该安装架上装设有垂直信号定位开关以及侧取信号定位开关；一伺服电机，所述伺服电机与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，该伺服电机上装设有一旋转信号定位开关；一侧取气缸，所述侧取气缸装设于安装架上。此结构简单，操作方便，解决了传统机械手需要多次行程才能完成任务的问题；这不但提高了整个工作流程的效率，而且大大的节省了能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 辅助 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手臂辅助机构,其特征在于,主要包括: 一安装架,所述安装架与一控制该安装架旋转的伺服电机联接,该安装架上装设有垂直信号定位开关以及侧取信号定位开关； 一伺服电机，所述伺服电机与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，该伺服电机上装设有一旋转信号定位开关； 一侧取气缸，所述侧取气缸装设于安装架上。
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