[实用新型]智能航天模型及其发射系统

摘要

本实用新型公开一种智能航天模型发射系统及智能航天模型。所述发射系统用于控制具有航天模型本体和发射架的航天模型，该发射系统包括灰度传感器、风速传感器、控制器、驱动装置、转动装置和点火装置。本实用新型通过设置灰度传感器和风速传感器，控制器通过灰度传感器的运动轨迹信号而将航天模型本体运动至预设位置，通过转动装置使得发射架自动起竖，并在起竖后通过风速传感器感测的风速信号而选择发射窗口，在风速信号等于发射窗口时产生点火指令，所以，本实用新型能够自动行驶至预设位置（比赛指定的位置）、选择发射窗口和自动起竖和点火，整个过程全部自动化。

主权项

智能航天模型发射系统，用于控制具有航天模型本体和发射架的航天模型，其特征是：该发射系统包括灰度传感器、风速传感器、控制器、驱动装置、转动装置和点火装置，其中，所述灰度传感器感测场地的运动轨迹，传输感测到运动轨迹信号至所述控制器；所述风速传感器感测场地的环境风速，传输感测到的风速信号至所述控制器；所述控制器处理运动轨迹信号而行进控制信号，所述驱动装置接收该行进控制信号带动所述航天模型本体沿着场地的运动轨迹运动至预设位置；所述控制器还接收风速传感器的风速信号，在该风速信号等于发射窗口时产生发射架控制信号，所述转动装置接收该控制信号而驱动发射架相对于航天模型本体转动，所述发射架转动至预设角度时触动所述点火装置而点火。