[实用新型]一种转运箱中充电电池的机器人取放装置有效
| 申请号： | 201320265651.4 | 申请日： | 2013-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203254419U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赵强;孙烨 | 申请（专利权）人： | 杭州德创能源设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 林宝堂 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种转运箱中充电电池的机器人取放装置，包括升降机构、缓存平台和六轴机器人，缓存平台和升降机构相连，六轴机器人的机械手上安装有一横梁，横梁上安装有若干个水平向前伸出的电池取放手指，若干个电池取放手指位于同一水平面并和转运箱中充电电池扣手相对应。电池取放手指排成一排，其位置及大小和转运箱中放在同一排的充电电池上的扣手相对应。本实用新型通过六轴机器人控制电池取放手指的垂直高度和水平位置，通过升降机构控制缓存平台的高度，能自动地实现转动箱中充电电池的进出箱，节省劳动力，省时省力，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转运 充电电池 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种转运箱中充电电池的机器人取放装置，其特征在于包括升降机构（1）、缓存平台（2）和六轴机器人（3），所述的缓存平台（2）和升降机构（1）相连，所述的六轴机器人（3）的机械手上安装有一横梁（4），横梁（4）上安装有若干个水平向前伸出的电池取放手指（5），若干个电池取放手指（5）位于同一水平面并和转运箱中充电电池扣手相对应。
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