[实用新型]一种球阀自动组装机的阀杆装入装置

摘要

本实用新型提供了一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，属于机械技术领域。它解决了现有球阀靠手工组装，组装效率低和人力成本高等问题。本球阀自动组装机的阀杆装入装置，球阀自动组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座随工作台一起移动，本阀杆装入装置包括支架一和振动料盘，支架一的顶部固连有水平导轨，水平导轨上活动连接有机械手，水平导轨的一端固连有水平气缸，另一端固连有顶杆气缸一，水平气缸的活塞杆与机械手相固连，振动料盘的出料口处具有接料槽，机械手能将接料槽处的阀杆输送至模座处的阀体内，顶杆气缸一推动机械手使阀杆安装到阀体的阀杆孔内。本阀杆装入装置具有自动化程度高，能提高球阀的组装效率等优点。

主权项

一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，球阀自动组装机包括工作台（1），所述的工作台（1）上固连有模座（2），所述的模座（2）随工作台（1）一起移动，本阀杆装入装置设置于工作台（1）的侧边，其特征在于，本阀杆装入装置包括支架一（3）和振动料盘（4），所述支架一（3）的顶部固连有水平导轨（5），所述的水平导轨（5）上活动连接有机械手（6），所述水平导轨（5）的一端固连有水平气缸（7），另一端固连有顶杆气缸一（8），所述水平气缸（7）的活塞杆与机械手（6）相固连，所述振动料盘（4）的出料口处具有接料槽（9），上述的机械手（6）能将接料槽（9）处的阀杆输送至模座（2）处的阀体内，上述的顶杆气缸一（8）推动机械手（6）使阀杆安装到阀体的阀杆孔内。