[实用新型]三自由度并联机构有效
| 申请号： | 201320279909.6 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN203254416U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 林发明;熊熙;杨安春;覃琴;周丽霞;周树强 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙 |
| 地址： | 610199 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度并联机构，包括支架和动平台，支架由静平台、多根支撑杆、多根滑轨和限位台构成，支撑杆垂直安装在静平台上方，每根滑轨的一端连接一根支撑杆，另一端连接于同一限位台，所述滑轨设置为漏斗状，滑轨上安装有滑动块，每个滑动块和动平台分别与两根相互平行且等长的臂铰接。有益的是，本实用新型所述三自由度并联机构的控制精度更高、相应速度更快，工作效率更高；设备的零部件结构简单，安装方便，调试容易，维护方便；具备更大的工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种三自由度并联机构，其特征在于，包括支架（10）和动平台（20），支架（10）由静平台（11）、多根支撑杆（12）、多根滑轨（13）和限位台（14）构成，支撑杆（12）垂直安装在静平台（11）上方，每根滑轨（13）的一端连接一根支撑杆（12），另一端连接于同一限位台（14），所述滑轨（13）设置为漏斗状，滑轨（13）上安装有滑动块（30），每个滑动块（30）和动平台（20）分别与两根相互平行且等长的臂（40）铰接。
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