[实用新型]一种摆线针轮齿轮箱

摘要

本实用新型提供了一种摆线针轮齿轮箱，属于齿轮箱技术领域；它解决了现有技术中齿轮箱减速效果差、扭矩较小、输出轴的负载能力差、齿轮箱工作效率低的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种摆线针轮齿轮箱，减速齿轮箱、动力输出轴以及减速齿轮箱内的齿轮减速机构，所述齿轮减速机构包括依次啮合连接的齿轮一、齿轮二、齿轮三，所述动力输出轴上设置有偏心齿轮组，所述偏心齿轮组包括中部开有通孔的齿轮四、与齿轮四啮合连接的齿轮五以及与齿轮四连接的动力输出盘且三者偏心设置，上述齿轮三与齿轮四过盈连接，动力输出盘套设在动力输出轴上并能带动动力输出轴旋转；有益效果为结构更加紧凑，减速效率增强，齿轮箱扭矩增大，工作效率高。

主权项

一种摆线针轮齿轮箱，包括由上盖（21）和底盖（22）构成并与电机（1）固定连接的减速齿轮箱（2）、安装在减速齿轮箱（2）内且输出端伸出上盖（21）以外的动力输出轴（3）以及安装在减速齿轮箱（2）内的齿轮减速机构，电机输出轴伸入减速齿轮箱（2）内，所述齿轮减速机构包括固定在电机输出轴上的齿轮一（4）、套设在固定于底盖（22）的针轴（51）上并与齿轮一（4）啮合连接的齿轮二（5）、套设在动力输出轴（3）上并与齿轮二（5）啮合连接的齿轮三（6），其特征在于：所述动力输出轴（3）上还设置有偏心齿轮组，所述偏心齿轮组包括中部开有通孔的齿轮四（7）、与齿轮四（7）啮合连接的齿轮五（8）以及与齿轮四（7）连接的动力输出盘（9）且三者偏心设置，上述齿轮三（6）与齿轮四（7）过盈连接，动力输出盘（9）套设在动力输出轴（3）上并能带动动力输出轴（3）旋转。