[实用新型]小型移出机械手有效
申请号: | 201320283226.8 | 申请日: | 2013-05-23 |
公开(公告)号: | CN203245299U | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 贾龙伟;余永 | 申请(专利权)人: | 苏州青林自动化设备有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00;B25J9/02;B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种用于冲压机械出料的小型移出机械手,在支架上安装有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上安装有X轴移动机构;所述Y轴移动机构包括通过Y轴导向机构安装在所述支架上的滑块固定板,所述滑块固定板与Y轴传动机构相连;所述X轴移动机构包括固定在所述滑块固定板上的手臂横梁,所述手臂横梁上通过X轴导向机构安装有机械手臂,所述机械手臂与X轴传动机构相连,所述机械手臂上安装有取放元件。本实用新型通过X轴移动机构与Y轴移动机构相配合,全自动化地完成冲压机械的出料工序,提高了冲压机械的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 小型 移出 机械手 | ||
【主权项】:
一种小型移出机械手,其特征是:在支架(23)上安装有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上安装有X轴移动机构;所述Y轴移动机构包括通过Y轴导向机构安装在所述支架(23)上的滑块固定板(20),所述滑块固定板(20)与Y轴传动机构相连;所述X轴移动机构包括固定在所述滑块固定板(20)上的手臂横梁(7),所述手臂横梁(7)上通过X轴导向机构安装有机械手臂(12),所述机械手臂(12)与X轴传动机构相连,所述机械手臂(12)上安装有取放元件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州青林自动化设备有限公司,未经苏州青林自动化设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201320283226.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种面罩框斜楔翻孔机构
- 下一篇:用于生产方桩的抱箍端板总成压边机