[实用新型]小型移出机械手有效

专利信息
申请号: 201320283226.8 申请日: 2013-05-23
公开(公告)号: CN203245299U 公开(公告)日: 2013-10-23
发明(设计)人: 贾龙伟;余永 申请(专利权)人: 苏州青林自动化设备有限公司
主分类号: B21D43/00 分类号: B21D43/00;B25J9/02;B25J9/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种用于冲压机械出料的小型移出机械手,在支架上安装有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上安装有X轴移动机构;所述Y轴移动机构包括通过Y轴导向机构安装在所述支架上的滑块固定板,所述滑块固定板与Y轴传动机构相连;所述X轴移动机构包括固定在所述滑块固定板上的手臂横梁,所述手臂横梁上通过X轴导向机构安装有机械手臂,所述机械手臂与X轴传动机构相连,所述机械手臂上安装有取放元件。本实用新型通过X轴移动机构与Y轴移动机构相配合,全自动化地完成冲压机械的出料工序,提高了冲压机械的生产效率。
搜索关键词: 小型 移出 机械手
【主权项】:
一种小型移出机械手,其特征是:在支架(23)上安装有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上安装有X轴移动机构;所述Y轴移动机构包括通过Y轴导向机构安装在所述支架(23)上的滑块固定板(20),所述滑块固定板(20)与Y轴传动机构相连;所述X轴移动机构包括固定在所述滑块固定板(20)上的手臂横梁(7),所述手臂横梁(7)上通过X轴导向机构安装有机械手臂(12),所述机械手臂(12)与X轴传动机构相连,所述机械手臂(12)上安装有取放元件。
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