[实用新型]铝合金轮圈照相定位系统有效
| 申请号： | 201320330961.X | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN203282483U | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张秋白;张培军;张达鑫;叶松军;潘益琴;徐桢;王路军;马宁;张建国 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212325 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 铝合金轮圈照相定位系统，由整体暗房框架（1）、旋转夹持装置（2）、相机机架及相机（3）、照明装置（4）和控制系统组成，其特征在于：所述的旋转夹持装置（2）由伺服电机（2-1）通过伺服减速机（2-2）驱动气缸旋转，带动旋转夹持装置（2）的旋转主轴（2-4）旋转进而控制需要旋转的轮毂，相机（3-1）对旋转的轮毂进行连续拍照并反馈至控制系统，再由控制系统控制伺服电机（2-1）的旋转或停止。本实用新型,旋转夹持装置无需人工找正和定位，完全的自动定中心位置和翻转，加工中自动确定±180°的位置。可以很方便的与机械手之间配合实现自动化装卸工件，对光源高度及角度进行调整达到最佳照明效果。 | ||
| 搜索关键词： | 铝合金 轮圈 照相 定位 系统 | ||
【主权项】：
铝合金轮圈照相定位系统，由整体暗房框架（1）、旋转夹持装置（2）、相机机架及相机（3）、照明装置（4）和控制系统组成，所述的整体暗房框架（1）的下部设有旋转夹持装置（2），上部设有相机机架及相机（3），侧上面设有照明装置（4），相机机架及相机（3）通过调整螺杆调整与旋转夹持装置（2）的位置高度，其特征在于：所述的旋转夹持装置（2）由伺服电机（2‑1）通过伺服减速机（2‑2）驱动气缸旋转，带动旋转夹持装置（2）的旋转主轴（2‑4）旋转进而控制需要旋转的轮毂，相机（3‑1）对旋转的轮毂进行连续拍照并反馈至控制系统，再由控制系统控制伺服电机（2‑1）的旋转或停止。
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