[实用新型]一种带曲柄升降机构的AGV导引车

摘要

本实用新型公开了一种带曲柄升降机构的AGV导引车，单曲柄升降机构的包括底架及行走装置；底架及行走装置的上方安装立架，立架上安装曲柄升降机构和升降平台；侧立柱上设置升降平台的轨道；曲柄升降机构包括两个摇臂、两个大齿轮、两个小齿轮和动力装置，均安装在构架上；构架的两侧固定在侧立柱上；每个摇臂的一端各安装一个大齿轮，大齿轮的直径相等，但相互不啮合；两个小齿轮相互啮合，同时分别与两个大齿轮啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮的中心轴连接；升降平台呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮；摇臂的悬臂端支撑升降平台。本实用新型还能够做成双曲柄升降机构的。

主权项

一种带曲柄升降机构的AGV导引车，包括底架及行走装置（1）；其特征在于：所述底架及行走装置（1）的上方安装立架（2），立架（2）上安装曲柄升降机构（4）和升降平台（8）；所述立架（2）的两根侧立柱（5）上设置升降平台（8）的轨道；所述曲柄升降机构（4）包括两个摇臂（6）、两个大齿轮（11）、两个小齿轮（12）和动力装置，均安装在构架（3）上；所述构架（3）的两侧固定安装在立架（2）的两根侧立柱（5）上；每个摇臂（6）的一端各安装一个大齿轮（11），两个大齿轮（11）的直径相等，但相互不啮合；两个小齿轮（12）相互啮合，同时分别与两个大齿轮（11）啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮（12）的中心轴连接；所述升降平台（8）呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮（7），滚轮（7）支撑在轨道上；所述摇臂（6）的悬臂端支撑升降平台（8）。