[实用新型]瓶盖全自动印刷取放装置

摘要

本实用新型公开了一种瓶盖全自动印刷取放装置，包括化妆瓶瓶盖抓取机构、自动定时旋转台、印刷机构、印刷好字体的瓶盖的取放机构；化妆瓶瓶盖抓取机构，包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；自动定时旋转台处于上述三个机构的旋转中心；印刷机构设置在印刷好字体的瓶盖的取放机构前方；印刷好字体的瓶盖的取放机构包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；本实用新型可解决如何对瓶盖进行全程自动化印刷的技术问题。

主权项

瓶盖全自动印刷取放装置，其特征在于：包括化妆瓶瓶盖抓取机构、自动定时旋转台、印刷机构、印刷好字体的瓶盖的取放机构；化妆瓶瓶盖抓取机构，包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接抓取手臂，该抓取手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方还设有水平导轨；抓取手臂包括滑动块、垂直抓取气缸、真空杆连接板、具有空腔的真空杆、抓取吸盘；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直抓取气缸的顶端，垂直抓取气缸通过真空杆连接板与真空杆连接，真空杆下方设置有抓取吸盘，该真空杆的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直抓取气缸连接；自动定时旋转台处于上述三个机构的旋转中心；印刷机构设置在印刷好字体的瓶盖的取放机构前方；印刷好字体的瓶盖的取放机构，包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接抓取手臂，该抓取手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方还设有水平导轨；抓取手臂包括滑动块、垂直抓取气缸、真空压装头连接板、具有可容纳瓶盖的空腔的真空压装头；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直抓取气缸的顶端，垂直抓取气缸通过真空压装头连接板与真空压装头连接，该真空压装头的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直抓取气缸连接。