[实用新型]一种微孔板转移机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种微孔板转移机械手装置，所述机械手固定在所述滑块上并由所述步进电机驱动沿所述直线导轨上下运动，所述直线导轨的顶部设有与所述步进电机相连的所述霍尔传感器，所述第二霍尔传感器安装在所述机械手的手指上与所述直流电机连接，所述导杆横向穿过所述两只机械手，所述凸轮夹装在所述两只机械手之间与机械手紧密接触，且由所述直流电机驱动转动，所述弹簧连接所述两只机械手；本机械手用于生化实验的自动化工作站的自动移板操作，定位准确，精度可达1mm；通过智能化操作，极大地节约了劳动力，使研究员有更多的时间致力于实验结果的分析，同时保护实验员远离有毒性的样品，保证实验安全可靠的进行。

主权项

一种微孔板转移机械手装置，其特征在于：包括导杆、凸轮、弹簧、两只机械手、滑块、直线导轨、直流电机、步进电机、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述机械手固定在所述滑块上并由所述步进电机驱动沿所述直线导轨上下运动，所述直线导轨的顶部设有与所述步进电机相连的所述第一霍尔传感器，所述第二霍尔传感器安装在所述机械手的手指上与所述直流电机连接，所述导杆横向穿过所述两只机械手，所述凸轮夹装在所述两只机械手之间与机械手紧密接触，且由所述直流电机驱动转动，所述弹簧连接所述两只机械手。