[实用新型]一种大范围三维打印装置有效
| 申请号： | 201320377266.9 | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN203438551U | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 冯军 | 申请（专利权）人： | 天津信仁科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B29C67/00 | 分类号： | B29C67/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300140 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种大范围三维打印装置，包括伺服机械手本体、旋转供料机构和打印喷头，所述伺服机械手本体包括底座、全角度旋转台、第一旋转关节、第一机械臂、第二旋转关节和第二机械臂，所述全角度旋转台设于所述底座上，所述第一机械臂的一端通过所述第一旋转关节与所述全角度旋转台活动连接；所述第一机械臂的另一端通过所述第二旋转关节与所述第二机械臂的一端活动连接，所述伺服机械手本体由外部的控制机构无线远程控制。采用上述技术方案可以将该装置应用于大范围的三维打印，不仅能够满足不同大小的打印需求，由于在旋转供料机构内设有的角度传感器能够有效感应打印位置是否准确，极大提高了打印精度，打印出高精度，大尺寸的产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 范围 三维 打印 装置 | ||
【主权项】：
一种大范围三维打印装置，包括伺服机械手本体、旋转供料机构（7）和打印喷头（8），其特征在于：所述伺服机械手本体包括底座（1）、全角度旋转台（2）、第一旋转关节（3）、第一机械臂（4）、第二旋转关节（5）和第二机械臂（6），所述全角度旋转台（2）设于所述底座（1）上，可在所述底座（1）上旋转，所述第一机械臂（4）的一端通过所述第一旋转关节（3）与所述全角度旋转台（2）活动连接；所述第一机械臂（4）的另一端通过所述第二旋转关节（5）与所述第二机械臂（6）的一端活动连接，所述第二机械臂（6）的另一端与所述旋转供料机构（7）的一端连接，所述打印喷头（8）安装于所述旋转供料机构（7）的另一端，所述伺服机械手本体由外部的控制机构无线远程控制。
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