[实用新型]具有随行位移能力的装置有效
| 申请号： | 201320383925.X | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN203425519U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 林坤央 | 申请（专利权）人： | 林坤央 |
| 主分类号： | A63H30/00 | 分类号： | A63H30/00 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 丁纪铁 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有随行位移能力的装置，包括至少一随行位移组件，随行位移组件是能跟随前一位移组件移行的遥控玩具，内部设有一信号接收单元、一方向速度感知单元及一控制单元，信号接收单元能接收前一位移组件发出的姿态、方向及速度数据的引导信号或随行信号，且方向速度感知单元具有实时感测随行位移组件的姿态、方向及速度等现状数据的能力，同时控制单元能比对引导信号或随行信号的数据与现状数据而获取数据差值，再依数据差值调整随行位移组件的姿态、方向及速度至随同于前一位移组件的状态，据以引导随行位移组件变换姿态且跟随移行。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 随行 位移 能力 装置 | ||
【主权项】：
一种具有随行位移能力的装置，其特征是，包括至少一自我随行位移组件，所述自我随行位移组件具有跟随前一位移组件移行的能力，所述自我随行位移组件上设置包含：一位移装置，用以驱动所述自我随行位移组件；一信号接收单元，用以接收所述前一位移组件所发出的姿态、方向及速度数据的引导信号或随行信号；一方向速度感知单元，具有实时感测所述自我随行位移组件的姿态、方向及速度现状数据的能力；及一控制单元，连接所述位移装置、信号接收单元与方向速度感知单元，且将所述引导信号或随行信号的数据与所述现状数据进行比对，而获取数据差值，再依据所述数据差值控制所述位移装置，以实时调整所述自我随行位移组件的姿态、方向及速度至随同于所述前一位移组件的状态。
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