[实用新型]微型管道检测机器人有效
| 申请号： | 201320393836.3 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN203431420U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 胡雄华 | 申请（专利权）人： | 胡雄华 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张志醒 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型一种微型管道检测机器人，它包括壳体，所述壳体上设置有驱动该壳体前进或后退的行走机构；摄像头组件，设置于所述壳体上，所述壳体内设有用以驱动所述摄像头组件沿Z轴转动的第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构为设置于所述壳体内的第二驱动电机，第二旋转驱动机构为设置一电机保护壳内的第三驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述电机保护壳连接，所述第三驱动电机的输出轴与所述摄像头组件连接。该微型管道检测机器人，体积小，可实现对各种微小管道内部环境及清洁前后的污染状态进行监控及检测，其使用方便，工作效率高；此外，摄像头可上下360°转动及左右360°转动，可对管道内部各个方向、各个位置进行全方位监控及检测。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种微型管道检测机器人，其特征在于：它包括 壳体，所述壳体上设置有驱动该壳体前进或后退的行走机构； 摄像头组件，设置于所述壳体上，所述壳体内设有用以驱动所述摄像头组件沿Z轴转动的第一旋转驱动机构； 所述行走机构包括分别位于所述壳体两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括与所述壳体侧壁转动连接的两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第一驱动电机。
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