[实用新型]一种医用康复训练仪

摘要

本实用新型公开了一种医用康复训练仪，包括机架与安装在机架两侧对称设置的曲柄，曲柄上设有连杆，连杆上设有适合左右脚放置的脚踏板，连杆的一端活动连接摇杆，设有固定连接于摇杆的固定立柱，以及设于机架上的电机和控制系统，控制系统包括用于供电的电源模块，单片机系统模块和由单片机系统模块控制速度的步进电机驱动电路模块，以及采集脚踏板传送压力值的压力传感模块，压力传感器模块设置在脚踏板上，由压力传感模块将感应信号发送至单片机系统模块。本实用新型模拟对于不同康复者在不同阶段的所需的正常人行走的步态轨迹和脚步姿态，工作噪音小，无明显的振动，给康复者提供了舒适的康复训练环境，可随时了解自己运动的时间和步态状况。

主权项

一种医用康复训练仪，包括机架（1）与安装在机架两侧对称设置的曲柄（2），曲柄上设有连杆（3），连杆上设有适合左右脚放置的脚踏板（4），连杆的一端活动连接摇杆（5），设有固定连接于摇杆的固定立柱（6），以及设于机架上的控制系统，电机（7），其特征在于：所述控制系统包括用于供电的电源模块，对被动式步态康复训练器进行控制、测速和显示的单片机系统模块和由单片机系统模块控制速度的步进电机驱动电路模块，电源模块的输出端与单片机系统模块的输入端连接，以及采集脚踏板传送压力值的[压力传感模块（8），压力传感器模块设置在脚踏板上，由压力传感模块将感应信号发送至单片机系统模块。