[实用新型]一种自动化机械手移送装置

摘要

本实用新型涉及自动化技术，具体的说是一种自动化机械手移送装置，包括驱动电机、机械臂、导轨、滑块、夹具、PLC控制器和输入装置；所述机械臂安装在滑块上，所述滑块安装在导轨上，所述驱动电机通过同步带与滑块连接；所述夹具安装在机械臂的末端；所述PLC控制器通过逻辑电路与机械臂和驱动电机相连；所述输入装置为一机械手柄，通过逻辑电路与PLC控制器连接，控制机械臂的移动。本实用新型解决了普通的(人工移动产品)方式移动速度慢，以及劳动力疲劳，移动的准确高而且可以减少劳动力，操作灵活，而且大大提高了生产效率。

主权项

一种自动化机械手移送装置，其特征在于：所述装置包括驱动电机(1)、机械臂(2)、导轨(3)、滑块(4)、夹具(5)、PLC控制器(6)和输入装置(7)；所述机械臂(2)安装在滑块(4)上，所述滑块(4)安装在导轨(3)上，所述驱动电机(1)通过同步带与滑块(4)连接；所述夹具(5)安装在机械臂(2)的末端；所述PLC控制器(6)通过逻辑电路与机械臂(2)和驱动电机(1)相连；所述输入装置(7)为一机械手柄，通过逻辑电路与PLC控制器连接，控制机械臂(2)的移动。