[实用新型]轮式移动机器人车轮支撑机构有效
| 申请号： | 201320412331.7 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN203331766U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 任在旭;孙俊波;李忠恩 | 申请（专利权）人： | 青岛海通机器人系统有限公司;威海信诺威电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B60G1/00 | 分类号： | B60G1/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 266101 山东省青岛市崂山区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的移动，具体地说是一种轮式移动机器人车轮支撑机构，包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机，其特征在于设有车轮固定板，车轮固定板左右两端部分别设有万向轮或驱动轮，驱动轮与电动机相连接，车轮固定板中间部位经连接板与支撑轴相连接，支撑轴两端分别经轴承座与移动机器人底板相连接，本实用新型将车轮装在车轮固定板上，车轮固定板再经支撑轴安装在移动机器人底板，车轮固定板两端部的车轮形成像跷跷板一样绕中心轴转动，当地面出现不平现象，各个轮子就会使轮子即能可靠着地，又可使车身保持在一个相对水平状态，具有结构简单、新颖，稳定性好的特点，移动机器人在运动过程中可实现全方位的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 移动 机器人 车轮 支撑 机构 | ||
【主权项】：
一种轮式移动机器人车轮支撑机构，包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机，其特征在于设有车轮固定板，车轮固定板左右两端部分别设有万向轮或驱动轮，驱动轮与电动机相连接，车轮固定板中间部位经连接板与支撑轴相连接，支撑轴两端分别经轴承座与移动机器人底板相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛海通机器人系统有限公司;威海信诺威电子设备有限公司，未经青岛海通机器人系统有限公司;威海信诺威电子设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320412331.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大巴车空调控制系统
- 下一篇：一种车轴结构
