[实用新型]一种机器人焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接装置，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有两个立柱，所述两个立柱之间设置有可相对其转动的翻转轴，所述翻转轴上固定有变位机支板，所述变位机支板上设置有可相对其转动的回转支撑。本实用新型通过采用T型结构的变位机，体积小，对放置的场地空间要求不高，且能够实现对工件的翻转和回转，使机器人能够找到最佳焊道，并且通过在变速箱和工件夹具之间设置回转支撑这一过度的链接，让夹具整体和工件的重量直接承载在中间链接的回转支撑上，而不是承载在变速箱上，保证变速箱输出轴不承受工件和夹具整体的重量，只承受驱动回转支撑运动的力，大大减少了变速箱内部传动之间的磨差力，保护了变速箱，提高设备的精度。

主权项

一种机器人焊接装置，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的一侧设置有两个立柱（2），所述两个立柱（2）之间设置有可相对其转动的翻转轴（3），所述翻转轴（3）上固定有变位机支板（5）,所述变位机支板（5）上设置有可相对其转动的回转支撑（6）。