[实用新型]一种用于履带式机器人的越障装置有效
| 申请号： | 201320423740.7 | 申请日： | 2013-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN203439162U | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 芮宏斌;那顺;吴艳良 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于履带式机器人的越障装置，包括固定安装在车厢上的后轮和前轮，在车厢内腔中设置有动力装置，动力装置的转动轴伸出车厢两侧并且分别与一个转杆固定连接，每个转杆的末端安装有一越障轮，每侧的后轮、前轮和越障轮设置有共同的一条履带。本实用新型装置在道路无障碍物时，越障机构以车厢上两对固定轮行走；在道路出现障碍物时，转杆运动使得越障轮向下移动，使车厢以越障轮和后轮行走和爬坡，提高车辆在不平整路面的行驶能力，减少其行驶的不便和危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 履带式 机器人 越障 装置 | ||
【主权项】：
一种用于履带式机器人的越障装置，其特征在于，包括固定安装在车厢上的后轮（1）和前轮（2），在车厢（7）内腔中设置有动力装置（8），动力装置（8）的转动轴伸出车厢两侧并且分别与一个转杆（3）固定连接，每个转杆（3）的末端安装有一越障轮（4），每侧的后轮（1）、前轮（2）和越障轮（4）设置有共同的一条履带（6），构成两组履带轮式越障单元。
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