[实用新型]全自动吊粒机械手有效
申请号: | 201320433535.9 | 申请日: | 2013-07-22 |
公开(公告)号: | CN203371547U | 公开(公告)日: | 2014-01-01 |
发明(设计)人: | 沈李益 | 申请(专利权)人: | 沈李益 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B26D7/01;B26D7/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 全自动吊粒机械手,是由移动控制装置及设在移动控制装置上侧的夹线装置组成,移动控制装置包括底板、固定在底板一端的电机、与电机相连接的联轴器及与联轴器连接的丝杆;夹线装置包括夹持座、与夹持座固定连接的限位架及夹持手,夹持手可进行开合与并拢设置,夹持手固定设在夹持座内,限位架的侧面设有限位槽,夹持手穿过限位架的限位槽,在限位槽内进行上下夹持位移;本实用新型的夹线装置与移动装置具有结构紧凑,实施动作方便,通过夹线装置及移动装置的相互配合轻松实现带线吊粒的平行移动,并且可将吊粒两边的线同时拉紧,顺利完成剪线的工艺环节,完全实现机械自动化,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 全自动 机械手 | ||
【主权项】:
全自动吊粒机械手,是由移动控制装置及设在移动控制装置上侧的夹线装置组成,其特征在于:移动控制装置包括底板、固定在底板一端的电机、与电机相连接的联轴器及与联轴器连接的丝杆;夹线装置包括夹持座、与夹持座固定连接的限位架及夹持手,夹持手可进行开合与并拢设置,夹持手固定设在夹持座内,限位架的侧面设有限位槽,夹持手穿过限位架的限位槽,在限位槽内进行上下夹持位移。
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