[实用新型]枸杞采摘机

摘要

本实用新型公开了一种枸杞采摘机，包含传动机构和主架体（3），所述主架体（3）为下部设有纵向通道的门状框架，主架体（3）的上设有采摘架和摇振机构，主架体（3）纵向通道下部设有枸杞收集机构，之后依次设有横向输送机构（17）、提升机构（13）和收集箱（12）。与现的技术相比，本实用新型通过多点均匀分布振摇式全自动采摘机构，大大提高了采摘效率，枸杞鲜果采净率高，并且作业过程中只收获成熟果实而不会对未成熟果实造成损伤。经实际测算对果实损伤率夏季不大于5%、秋季不大于8%，采净率在85%以上，工作效率可达1-3吨/天/台，相当于人工采收的30倍以上。

主权项

一种枸杞采摘机，其特征在于：包含传动机构和主架体（3），所述主架体（3）为下部设有纵向通道的门状框架，主架体（3）上设有采摘架，该采摘架包含一可上下升降的升降架（10），升降架（10）的下部设有呈矩阵状分布的指状向下的摇振条（5），升降架（10）与主架体（3）之间设有升降机构（14），该升降机构（14）为螺旋升降机构或液压升降机构中的一种；所述的采摘架设有摇振机构，该摇振机构包含与升降架（10）相应的摇架（8），摇架（8）上设有与升降架（10）的摇振条（5）相对应的呈矩阵状分布的孔，并且升降架（10）的摇振条（5）向下穿过所述的孔，摇架（8）设有摇振驱动机构（11），所述的摇振驱动机构（11）为曲柄机构或电磁振动机构中的一种；主架体（3）纵向通道下部的两侧各设有一组枸杞收集机构，所述枸杞收集机构包含纵向输送机构（16），所述纵向输送机构（16）为输送带，纵向输送机构（16）上部设有上大下小的收缩状的收集口（15‑7），两组枸杞收集机构的相邻的一侧设有通道闭合器，该通道闭合器包含至少前端呈八字形开口的纵向支架（15‑1）和横向导杆（15‑2），在主架体（3）上设有导向机构（15‑3），纵向支架（15‑1）和横向导杆（15‑2）固定形成一架体，横向导杆（15‑2）处于导向机构（15‑3）中并且可沿导向机构（15‑2）轴向移动，使得纵向支架（15‑1）和横向导杆（15‑2）形成的架体能够以导向机构（15‑3）为方向整体移动，同时纵向支架（15‑1）和横向导杆（15‑2）形成的架体设有复位机构和软质帘状体（15‑4），所述的导向机构（15‑3）为导向槽或导向轮，所述复位机构为弹簧、拉簧或橡皮条中的一种或几种；纵向输送机构（16）之后依次设有横向输送机构（17）、提升机构（13）和收集箱（12）。