[实用新型]一种插接件壳体抓取机械臂有效
| 申请号： | 201320439073.1 | 申请日： | 2013-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN203418543U | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 屠文珂;徐亮 | 申请（专利权）人： | 江苏聚金自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 江阴大田知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人： | 杨新勇 |
| 地址： | 214400 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种插接件壳体抓取机械臂，所述插接件壳体抓取机械臂包括基座和与基座转动连接的转动臂；所述转动臂水平设置，所述转动臂一端与基座转动连接，另一端设有与其水平转动连接的转头；所述转头上设有沿转头上下运动的竖杆，所述竖杆下端设有夹头；所述转动臂、转头和竖杆分别与伺服电机驱动连接；所述转头上固定有图像传感器。通过在转头上设置图像传感器可以方便的识别待加工壳体的位置，将机械臂上的伺服电机和图像传感器通过芯片连接，图像信号通过芯片处理后发出指令驱动伺服电机便可以实现壳体的智能抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插接 壳体 抓取 机械 | ||
【主权项】：
一种插接件壳体抓取机械臂，其特征在于：所述插接件壳体抓取机械臂包括基座和与基座转动连接的转动臂；所述转动臂水平设置，所述转动臂一端与基座转动连接，另一端设有与其水平转动连接的转头；所述转头上设有沿转头上下运动的竖杆，所述竖杆下端设有夹头；所述转动臂、转头和竖杆分别与伺服电机驱动连接；所述转头上固定有图像传感器。
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