[实用新型]一种自适应液压多触角调节器

摘要

实用新型公开了一种自适应液压多触角调节器包括液压控制阀和至少两个液压缸，液压缸包括缸体、活塞和承载柱，活塞位于缸体内，承载柱与活塞固定；液压控制阀包括阀体、阀芯和预紧力机构，阀芯可在阀体内移动，阀体的侧部设置有进油口，阀体的A端设置有油液压力传送孔，进油口与油液压力传送孔连通，阀芯外周设置有环形凹腔，环形凹腔与进油口连通，在阀体上设置有管路接口。本实用新型可以根据物体坠地时的碰撞条件，自动调节承载柱伸长缩短，使得整个装置能很好的平衡，保持原有的坠落方向。

主权项

一种自适应液压多触角调节器，其特征在于包括液压控制阀和至少两个液压缸，所述的液压缸包括缸体、活塞和承载柱，所述的活塞位于所述的缸体内，所述的承载柱与所述的活塞固定；所述的液压控制阀包括阀体、阀芯和预紧力机构，所述的阀芯可在阀体内移动，所述的阀体的侧部设置有进油口，所述的阀体的A端设置有油液压力传送孔，所述的进油口与所述的油液压力传送孔连通，所述的阀芯外周设置有环形凹腔，所述的环形凹腔与所述的进油口连通，在阀体上设置有管路接口，每个液压缸的缸体通过液压管与管路接口连通，所述的缸体、液压管、环形凹腔和油液压力传送孔构成一个油路，初始状态，在预紧力机构的作用下，阀芯靠在阀体的A端，管路接口与环形凹腔连通；当油路压力增大时，阀芯向阀体的B端移动，阀芯的外周壁挡住管路接口。