[实用新型]寻迹避障轮式机器人

摘要

本实用新型涉及系统仿真领域，公开了一种寻迹避障轮式机器人，包括单片机、电动机驱动电路、红外寻迹电路以及超声波壁障电路，所述单片机采用STC89C52芯片。本实用新型的优点在于，结构新颖，可以实现自动寻迹，并具有避障功能，具有较高的应用价值。

主权项

一种寻迹避障轮式机器人，其特征在于，包括单片机（1）、电动机驱动电路（2）、红外寻迹电路（3）以及超声波壁障电路（4），电动机驱动电路（2）、红外寻迹电路（3）以及超声波壁障电路（4）分别与单片机（1）相连接，所述单片机采用STC89C52芯片，所述电动机驱动电路（2）包括保护电路（21）、驱动芯片（22），驱动芯片（22）采用L298n芯片，驱动芯片（22）连接单片机（1），保护电路（21）分别连接驱动芯片（22）和直流电机（5），红外寻迹电路（3）包括红外发光二极管（31）和红外光敏二极管（32），红外光敏二极管（32）用于接收反射的红外线，红外光敏二极管（32）连接单片机（1），所述超声波壁障电路（4）包括放大电路（41）、超声波发射探头（42）、超声波接收头（43）以及接收电路（44），单片机（1）的输出方波经放大电路（41）放大后驱动超声波发射探头（42）发射超声波信号，超声波接收头（43）接收的超声波反射信号经过接收电路（44）进行检波放大和积分整形后传送至单片机（1）处理。