[实用新型]一种新型机器手装置

摘要

本实用新型公开了一种新型机器手装置，包括支撑座、横梁、控制柜、中间梁、竖梁座、竖梁、机器手、报警灯，所述的支撑座下部设有连接块，上开有若干连接孔，支撑座侧面安装控制柜，支撑座上部安装横梁，中间梁与横梁连接，中间梁中间空隙部分安装竖梁座，竖梁座上安装竖梁，竖梁下端连接机器手，中间梁端部设有报警灯。所述的中间梁上安装第一滑轨中间空隙安装皮带，电机连接竖梁座的皮带，竖梁座上设有与第一滑轨配合使用的滑块。所述的竖梁下端的机器手能呈圆形转动。本实用新型的有益条件在于：结构新颖，连接牢固，运动顺畅，能实现从夹取到装箱打包全部过程，不易损坏，可靠性高。

主权项

一种新型机器手装置，包括支撑座（1）、横梁（3）、控制柜（4）、中间梁（5）、竖梁座（6）、竖梁（7）、机器手（8）、报警灯（9），其特征在于，所述的支撑座（1）下部设有连接块（2），上开有若干连接孔，支撑座（1）侧面安装控制柜（4），支撑座（1）上部安装横梁（3），中间梁（5）与横梁（3）连接，中间梁（5）中间空隙部分安装竖梁座（6），竖梁座（6）上安装竖梁（7），竖梁（7）下端连接机器手（8），中间梁（5）端部设有报警灯（9）。