[实用新型]微创手术机械臂

摘要

本实用新型公开了一种微创手术机械臂，包括主操作端部分、从操作端部分及主动操作臂组合；主操作端部分包括微创手术控制台、从操作端控制按键、监视器、鼠标、键盘及多个主操作手；从操作端控制按键、监视器、鼠标、键盘及多个主操作手分别固定在微创手术控制台上；从操作端部分包括连接线、立柱、监视器及三个旋转关节；连接线分别连接主操作端部分及从操作端部分；监视器设置在立柱上；主动操作臂组合包括散热风扇、电控箱及四个第四旋转关节，电控箱与旋转关节连接，风扇设置在电控箱内；四个第四旋转关节分别设置在电控箱上。本实用新型可以辅助医生对病人进行微创手术，可以让病人创伤小，恢复快，手术精准度高。

主权项

一种微创手术机械臂，其特征在于：包括主操作端部分（1）、从操作端部分（2）及主动操作臂组合（3）；所述的主操作端部分（1）包括微创手术控制台（10）、从操作端控制按键（11）、监视器（12）、鼠标（13）、键盘（14）及多个主操作手（15）；从操作端控制按键（11）、监视器（12）、鼠标（13）、键盘（14）及多个主操作手（15）分别固定在所述的微创手术控制台（10）上；所述的从操作端部分（2）包括连接线（20）、立柱（21）、监视器（22）及三个旋转关节；所述的连接线（20）分别连接所述的主操作端部分（1）及从操作端部分（2）；所述的监视器（22）设置在所述的立柱（21）上；所述的主动操作臂组合（3）包括散热风扇（30）、电控箱（31）及四个第四旋转关节（32），所述的电控箱（31）与所述的旋转关节连接，所述的风扇（30）设置在所述的电控箱（31）内；所述的四个第四旋转关节（32）分别设置在所述的电控箱（31）上。