[实用新型]谐波减速机有效
申请号: | 201320469281.6 | 申请日: | 2013-08-02 |
公开(公告)号: | CN203453403U | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 陈小锋;邢春华 | 申请(专利权)人: | 苏州优备精密电子有限公司 |
主分类号: | F16H3/44 | 分类号: | F16H3/44 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 王玉国;陈忠辉 |
地址: | 215006 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种谐波减速机,包括箱体、第一输入轴、第二输入轴和输出轴,第一输入轴、第二输入轴和输出轴分别通过轴承支承在箱体中,第一输入轴与第二输入轴在同一轴线上,第二输入轴通过谐波齿轮传动机构与第一输入轴相连,第一输入轴上安装有第一齿轮,第一齿轮与箱体中传动轴上的惰轮相啮合,惰轮与输出轴上的第二齿轮相啮合。本实用新型通过在第一输入轴和第二输入轴之间安装谐波齿轮传动机构,可以对第一输入轴和第二输入轴进行交换驱动,通过惰轮啮合的输出轴在有不同速度的第一输入轴和第二输入轴的驱动下,可以达到两种不同的速度,来满足要求,从而提高工作效率,降低劳动成本。 | ||
搜索关键词: | 谐波 减速 | ||
【主权项】:
谐波减速机,其特征在于:包括箱体(1)、第一输入轴(6)、第二输入轴(10)和输出轴(2),第一输入轴(6)、第二输入轴(10)和输出轴(2)分别通过轴承支承在箱体(1)中,第一输入轴(6)与第二输入轴(10)在同一轴线上,第二输入轴(10)通过谐波齿轮传动机构与第一输入轴(6)相连,第一输入轴(6)上安装有第一齿轮(5),第一齿轮(5)与箱体中传动轴上的惰轮(4)相啮合,惰轮(4)与输出轴(2)上的第二齿轮(3)相啮合。
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