[实用新型]一种家用巡视智能机器人有效
申请号: | 201320470250.2 | 申请日: | 2013-08-02 |
公开(公告)号: | CN203485197U | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 于宝成;王春梅 | 申请(专利权)人: | 于宝成;王春梅 |
主分类号: | B25J9/18 | 分类号: | B25J9/18;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430200 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,特别是指一种家用巡视智能机器人,包括移动底盘机构和上位机控制机构,所述上位机控制机构包括用于对整个机器人实施自动控制,对各种输入数据和信号进行分析处理的上位机和用于将用户命令发送给移动底盘机构的中央处理单元;所述移动底盘机构包括全向轮、动力机构和电气控制单元,所述电气控制单元,用于控制动力机构将电能转换为动能;动力机构,用于将电能转换为动能并控制全向轮运行;全向轮,用于带动移动底盘机构移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 家用 巡视 智能 机器人 | ||
【主权项】:
一种家用巡视智能机器人,包括移动底盘机构(1)和上位机控制机构(2),其特征在于,所述上位机控制机构(2)包括用于对整个机器人实施自动控制,对各种输入数据和信号进行分析处理的上位机(7)和用于将用户命令发送给移动底盘机构(1)的中央处理单元(6);所述移动底盘机构(1)包括全向轮(3)、动力机构(4)和电气控制单元(5),所述电气控制单元(5),用于控制动力机构(4)将电能转换为动能;动力机构(4)用于将电能转换为动能并控制全向轮(3)运行;全向轮(3)用于带动移动底盘机构(1)移动。
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