[实用新型]铺间隔纸机器人用端持器

摘要

本实用新型公开了一种铺间隔纸机器人用端持器，该端持器的结构中包括型材支撑梁和安装在型材支撑梁上、与铺纸机器人的活动轴末端连接的法兰，在型材支撑梁下方的两侧成对地安装有吸盘组件、以及与吸盘组件间隔设置的夹爪气缸组件，所述夹爪气缸组件的结构中包括两组设有夹持端子的摆臂，每组摆臂借助驱动机构的驱动具有绕各自的转轴转动的自由度；所述吸盘组件和夹爪气缸组件在间隔纸的侧边形成先吸后夹的夹持机构。本实用新型采用真空吸盘吸纸、采用双联气缸夹纸，其结构和工艺动作简洁、高效，采用夹持端子夹纸、取纸可靠性高；提高了铺纸的效率，解决了包装端的效率瓶颈。

主权项

一种铺间隔纸机器人用端持器，该端持器的结构中包括型材支撑梁（3）和安装在型材支撑梁（3）上、与铺纸机器人的活动轴末端连接的法兰（2），其特征在于在型材支撑梁（3）下方的两侧对称地设有吸盘组件（5）、以及与吸盘组件（5）间隔设置的夹爪气缸组件（4），所述夹爪气缸组件（4）的结构中包括对称设置在型材支撑梁（3）两侧的、带有夹持端子的一组摆臂，所述摆臂借助驱动机构具有绕各自的转轴（4‑5）转动的自由度、与另一侧的夹持端子形成夹持结构；借助吸盘组件（5）和夹爪气缸组件（4）在间隔纸的侧边形成先吸后夹的夹持机构。