[实用新型]多功能集成式桁架式机器人有效
| 申请号： | 201320478915.4 | 申请日： | 2013-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN203380884U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 胡文轻 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能集成式桁架式机器人，包括横梁，所述横梁上安装有两条平行布置的导轨；主轴座，所述主轴座滑动连接于所述导轨，所述主轴座包括主支撑板；竖梁，所述竖梁滑动连接于所述主支撑板，所述主支撑板上设置有控制主轴座在横梁上滑动的横向传动机构和控制竖梁上下滑动的竖向传动机构；刀架，所述刀架安装于竖梁下端；料仓，所述横梁一端固定安装在料仓顶部，所述料仓由槽钢焊接形成长方体形，料仓侧安装有控制箱。本实用新型的料仓不仅起到支撑横梁的作用，还可以起到防护、增大使用空间的作用，而且料仓作为出料机构集成设置在机器人上，结构更加简化。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 集成 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能集成式桁架式机器人，其特征在于包括：横梁（1），所述横梁（1）上安装有两条平行布置的导轨（2）；主轴座（3），所述主轴座（3）滑动连接于所述导轨（2），所述主轴座（3）包括主支撑板（4）；竖梁（5），所述竖梁（5）滑动连接于所述主支撑板（4），所述主支撑板（4）上设置有控制主轴座（3）在横梁（1）上滑动的横向传动机构和控制竖梁（5）上下滑动的竖向传动机构；刀架（6），所述刀架（6）安装于竖梁（5）下端；料仓（7），所述横梁（1）一端固定安装在料仓（7）顶部，所述料仓（7）由槽钢（8）焊接形成长方体形，料仓（7）侧安装有控制箱（9）。
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