[实用新型]一种数控机床自动线工件输送装置

摘要

一种数控机床自动线工件输送装置，属于机床自动线连线附属装置。本实用新型包括料机支架、升降机构、感应机构、转位机构、定位机构和多个托盘机构；料机支架顶面设置工作台，转位机构包括链轮驱动电机、链条和两链轮，两链轮安装于工作台两端；工作台上设置多个万向滚珠组成滚道回路，托盘机构包括托料板和至少三根限位杆，托料板位于万向滚珠上与链条连接，限位杆固定于托料板上；升降机构包括升降杆和升降驱动机构，升降杆位于工作台下与工作台的升降通孔对准，升降杆与升降驱动机构连接；定位机构包括定位塞、定位塞驱动机构和安装于托料板的定位块，定位塞与定位塞驱动机构连接，定位塞和定位块设置配合结构。本实用新型传送平稳、定位准确。

主权项

一种数控机床自动线工件输送装置，其特征在于：包括料机支架（1）、升降机构、感应机构、转位机构、定位机构和多个托盘机构；料机支架（1）的顶面设置工作台，转位机构包括链轮驱动电机（2）、链条（18）和支撑链条的两链轮，链轮驱动电机（2）固定安装于料机支架（1）上，两链轮分别通过轴承和轴支撑安装于工作台的两端，链轮轴向与工作台面垂直，其中一个链轮作为主动链轮与链轮驱动电机（2）通过传动机构连接；工作台面上设置多个万向滚珠（21），多个万向滚珠（21）组成首尾相接的滚道回路，滚道回路等距偏移外绕于链条（18）；所述的托盘机构包括托料板（9）和至少三根限位杆（11），托料板（9）设置于万向滚珠（21）上并与链条（18）固定连接，限位杆（11）固定于托料板（9）的顶部，限位杆（11）围成的内腔作为工件容纳腔；升降机构包括升降杆（7）和升降驱动机构，所述的工作台上设置有用于升降杆升降移动的升降通孔,所述的托料板（9）上设置用于升降杆升降移动的升降通孔，在工件升降位置工作台和托料板（9）上的升降通孔对准，升降驱动机构安装于料机支架（1），升降杆（7）位于工作台下并与工作台上的升降通孔对准，升降杆（7）与升降驱动机构连接；所述定位机构包括定位塞（27）、定位块（28）和驱动定位塞伸缩的定位塞驱动机构（8），定位块（28）固定安装于所述的托料板（9）上，定位塞（27）和定位块（28）上设置配合结构，定位塞（27）与定位塞驱动机构（8）连接；感应机构包括升降感应系统、转位感应系统和有料感应系统，感应机构、链轮驱动电机（2）、升降驱动机构和定位塞驱动机构（8）与控制系统连接。