[实用新型]汽车调光马达自动装配装置

摘要

本实用新型提供一种汽车调光马达自动装配装置，其包括支撑架，安装在支撑架上等角度环向分布的向下壳内二极齿轮点油的点油工位、将PCB板固定在下壳内的压PCB工位、将电机置于下壳内并将电机固定的电机安装工位、上壳安装工位，以及用于在各工位间进行传动的转动盘，所述转动盘与旋转驱动机构相连，所述转动盘上对应每个工位设有下壳固定板；在所述点油工位处设有点油气缸和与点油气缸相连的油嘴；在所述压PCB工位处设有可升降的PCB压头；在所述电机安装工位处设有电机承载机构，以及从电机承载机构上抓取电机且使电机与下壳固定的第一机械手；在所述上壳安装工位处设有上壳压装机构。本实用新型实现了自动化装配汽车调光马达。

主权项

一种汽车调光马达自动装配装置，其特征在于，包括支撑架（1），安装在支撑架（1）上的等角度环向分布的向下壳内二极齿轮点油的点油工位（6）、将PCB板固定在下壳内的压PCB工位（7）、将电机置于下壳内并将电机固定的电机安装工位（2）、上壳安装工位（3），以及用于在各工位间进行传动的转动盘（4），所述转动盘（4）与旋转驱动机构相连，所述转动盘（4）上对应每个工位设有下壳固定板（41）；在所述点油工位（6）处设有点油气缸（61）和与点油气缸（61）相连的油嘴（62）；在所述压PCB工位（7）处设有可升降的PCB压头（75）；在所述电机安装工位（2）处设有电机承载机构（8），以及从电机承载机构（8）上抓取电机且使电机与下壳固定的第一机械手（21）；在所述上壳安装工位（3）处设有上壳压装机构。