[实用新型]助力机械手有效
| 申请号： | 201320492822.7 | 申请日： | 2013-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN203485206U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 孙保林 | 申请（专利权）人： | 无锡骐泽机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种助力机械手，由立柱、机械臂、气动系统、夹具与操控台构成，机械臂的两端分别与立柱以及夹具相连接，气动系统安装在机械臂上，在气动系统的下端还设有碟刹组件。本实用新型与现有的吊运设备相比，其刚性悬臂可使机械手携带工件越过障碍，进入到压机机身内部作业；水平臂可满足前桥在压机机身内部进行横向放入、横向取出等动作要求，而且操作者可以远离高温的工件。气动夹具使得工件在两台压机中转运更快速，工件的温降更小。本实用新型设备结构简单，应用力的平衡原理，使前桥在提升或下降时形成浮动状态，操作者对操控手柄进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 | ||
【主权项】：
一种助力机械手，其特征在于，由立柱、机械臂、气动系统、夹具与操控台构成，所述机械臂的两端分别与所述立柱以及所述夹具相连接，所述气动系统安装在所述机械臂上，在所述气动系统的下端还设有碟刹组件。
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