[实用新型]一种云台垂直随动系统

摘要

本实用新型涉及一种云台垂直随动系统，包括卡座、铰接在卡座上的第一支臂、插接在第一支臂内的第二支臂以及插接在第二支臂内的第三支臂，第一支臂后端设置定滑轮A，第一支臂下侧设置导向滑轮A，第二支臂前端设置定滑轮B，第三支臂后端设置定滑轮C，第三支臂前端设置固定座，固定座前部设置蜗轮及蜗杆，蜗杆主轴后端设置线轮，线轮两侧各设置一个导向滑轮B，两导向滑轮B外侧各设置一个定滑轮D，线轮上缠绕钢丝绳，钢丝绳两端穿过定滑轮D、导向滑轮B、定滑轮C、定滑轮B、定滑轮A和导向滑轮A锁死在卡座上，蜗轮主轴端设置下端设置云台的云台支架，本实用新型具有能时刻保证云台垂直、结构简单、使用方便、成本低且使用范围广的优点。

主权项

一种云台垂直随动系统，包括卡座、铰接在卡座上的第一支臂、插接在第一支臂内的第二支臂以及插接在第二支臂内的第三支臂，其特征在于：所述的第一支臂的后端设置有两组相对分布的定滑轮A，第一支臂的下侧设置有两个导向滑轮A，第二支臂的前端设置有两个相对分布的定滑轮B，第三支臂的后端设置有两个相对分布的定滑轮C，第三支臂的前端设置有随动机构，所述的随动机构包括安装在第三支臂前端的固定座，固定座的前部设置有沿第三支臂轴向分布的蜗轮以及与蜗轮相配合的蜗杆，所述的蜗杆的主轴后端设置有线轮，线轮的两侧各设置有一个朝向与线轮一致的导向滑轮B，两导向滑轮B的外侧各设置有一个朝向与导向滑轮B相垂直的定滑轮D，线轮上缠绕有一根钢丝绳，钢丝绳的两端均依次穿过位于第一支臂、第二支臂以及第三支臂同侧的定滑轮D、导向滑轮B、定滑轮C、定滑轮B、定滑轮A和导向滑轮A锁死在卡座上，所述的蜗轮的主轴端设置有云台支架，云台支架的下端设置有云台。