[实用新型]强力机械手侧姿装置

摘要

本实用新型涉及机械手技术，公开了一种强力机械手侧姿装置，包括侧姿机架、设置在侧姿机架内的驱动装置、与驱动装置相连的翻转底板，所述驱动装置包括驱动气缸、上铰链及下铰链，所述驱动气缸末端通过上铰链固定在侧姿机架内，驱动气缸前端通过活塞杆与下铰链相连，所述侧姿机架两侧设置有缓冲器。本实用新型结构设计巧妙、合理，各组件形成独立模块，便于安装与维修，而且工作精度高，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，另外侧姿机架和翻转底板采用优质钢浇铸制成，整体结构紧凑，易于实现，成本低，进一步方便安装和维护工作，利于广泛推广应用。

主权项

强力机械手侧姿装置，其特征在于，包括侧姿机架（1）、设置在侧姿机架（1）内的驱动装置、与驱动装置相连的翻转底板（2），所述驱动装置包括驱动气缸（3）、上铰链（4）及下铰链（5），所述驱动气缸（3）末端通过上铰链（4）固定在侧姿机架（1）内，驱动气缸（3）前端通过活塞杆与下铰链（5）相连，所述侧姿机架（1）两侧设置有缓冲器（6）。