[实用新型]一种移印臂

摘要

本实用新型公开了一种移印臂，属于移印设备领域，其包括垂直驱动臂、旋转驱动臂、平行电动导轨和移印头；旋转驱动臂包括定驱动臂和旋转接块；移印头连接在旋转接块下端；定驱动臂设有第一气动推杆；定驱动臂的臂身下端和旋转接块上端铰接，第一气动推杆也和旋转接块上端铰接，第一气动推杆可推动旋转接块绕定驱动臂的臂身转动，该移印臂可以通过第一气动推杆推动调节移印角度；垂直驱动臂和旋转驱动臂连接，垂直驱动臂设有第二气动推杆，以推动旋转驱动臂向下移动，由于移印头和旋转驱动臂连接在一起，可带动移印头向下移动进行上墨或印刷；垂直驱动臂设在平行电动导轨下，平行电动导轨驱动垂直驱动臂以实现平行移动，使移印头平移上墨和印刷。

主权项

一种移印臂，其特征在于，包括垂直驱动臂、旋转驱动臂、平行电动导轨和移印头；旋转驱动臂包括定驱动臂和旋转接块；移印头连接在旋转接块下端；定驱动臂设有第一气动推杆；所述定驱动臂的臂身下端和旋转接块上端铰接，第一气动推杆也和所述旋转接块上端铰接，第一气动推杆可推动所述旋转接块绕定驱动臂的臂身转动；垂直驱动臂和旋转驱动臂连接，垂直驱动臂设有第二气动推杆，以推动所述旋转驱动臂向下移动；垂直驱动臂设在平行电动导轨下，平行电动导轨驱动所述垂直驱动臂以实现平行移动。