[实用新型]一种医用内窥镜弯曲控制机构

摘要

一种医用内窥镜弯曲控制机构，包括弯曲部、弯曲驱动单元和手轮调节装置，弯曲部设置有外套、弯曲组件和固定筒，所述外套套设于弯曲组件，固定筒固接于所述弯曲组件的前端，设置有弯曲驱动单元，所述弯曲驱动单元包括至少四条控制线缆和控制球，所述固定筒的周向与控制线缆对应开设有连接槽，所述控制线缆端部的控制球分别设置于连接槽内，手轮调节装置与所述控制线缆驱动连接，所述手轮调节装置还设置有两套限位和自锁机构。本实用新型的采用可变距的弯曲组件，并通过内部设置的控制机构实现自由弯曲，然后通过可变距的弯曲组件实现复位，具有了弯曲和复位的效果，降低了整个手术过程中高昂的费用，真正的实现了一次性使用，控制精度高，控制效果好。

主权项

一种医用内窥镜弯曲控制机构，包括设置于插入管前段的弯曲部、与弯曲部连接的弯曲驱动单元和设置于操作部的手轮调节机构，其特征在于：弯曲部设置有外套、弯曲组件和固定筒，所述外套套设于弯曲组件，固定筒固接于所述弯曲组件的前端；设置有弯曲驱动单元，所述弯曲驱动单元包括至少四条控制弯曲组件弯曲的控制线缆和设置于控制线缆端部的控制球，所述固定筒的周向与控制线缆对应开设有连接槽，所述控制线缆端部的控制球分别设置于连接槽内，当驱动控制线缆沿弯曲组件径向运动时，控制球带动弯曲组件向控制线缆所处的一侧弯曲，当控制线缆停止时，所述弯曲组件静止，当控制线缆不受力时，所述弯曲组件复位；设置有手轮调节装置，所述手轮调节装置与所述控制线缆驱动连接。