[实用新型]烟囱除尘机器人

摘要

本实用新型公开了一种烟囱除尘机器人，包括外壳，在外壳的前端设有柔性刷子，在外壳内设有驱动电机，柔性刷子的中轴与驱动电机的输出轴连接；在驱动电机的输出端上还连接有主动锥齿，在外壳内设有从动锥齿，从动锥齿与主动锥齿啮合，在从动锥齿的中轴上固定连接有转动连杆，在外壳的内腔前部设有前移动轴，在外壳的内腔后部设有后移动轴，前移动轴与前伸缩调节缸连接，后移动轴与后伸缩调节缸连接。本实用新型采用柔性刷子于最前端对烟囱的内壁进行清理，前后伸缩调节缸通过液压控制阀调节长度，使前后脚的长度达到不同长度值，实现在上小下大的烟囱中工作，并且随时做到按需变换。

主权项

一种烟囱除尘机器人，包括外壳（12），其特征在于：在外壳（12）的前端设有柔性刷子（1），在外壳（12）内设有驱动电机（9），柔性刷子（1）的中轴（1‑1）与驱动电机（9）的输出轴连接；在驱动电机（9）的输出端上还连接有主动锥齿（4），在外壳（12）内设有从动锥齿（5），从动锥齿（5）与主动锥齿（4）啮合，在从动锥齿（5）的中轴上固定连接有转动连杆（7），在外壳（12）的内腔前部设有前移动轴（3），在外壳（12）的内腔后部设有后移动轴（10），前移动轴（3）与前伸缩调节缸（2）连接，后移动轴（10）与后伸缩调节缸（11）连接，前移动轴（3）通过前连杆（6）与转动连杆（7）活动连接，后移动轴（10）通过后连杆（8）与转动连杆（7）活动连接。