[实用新型]一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器有效
| 申请号： | 201320515116.X | 申请日： | 2013-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN203427043U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘天亮;管贻生;罗东豪;叶景杨;赵国旗 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器，舵机一端的输出盘与主U型夹持臂直接连接，另一端与主齿轮通过中螺钉连接，再与主U型夹持臂通过大螺钉以及塑料轴套连接。主U型夹持臂通过中螺钉与右夹持爪连接，通过拆卸中螺钉使主U型夹持臂与右夹持爪的分离，实现夹持爪的更换。舵机与舵机固定架连接，舵机固定架与夹持器外壳连接，夹持器外壳通过固定柱与从U型夹持臂连接，从动齿轮与从U型夹持臂连接，同时与主齿轮啮合，实现传动。本实用新型的舵机通过输出盘输出力矩，带动主U型夹持臂旋转，继而驱动从U型夹持臂同时旋转，根据夹持爪的形状配合，实现对物件的夹持。本夹持器通过夹持爪的可更换设计，有效提高了夹持器的灵活性与适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 夹持 舵机 齿轮 | ||
【主权项】：
一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器，其特征在于：舵机(010)一端的输出盘(011)与主U型夹持臂(020)直接连接，另一端与主齿轮(050)通过小螺钉(090)连接，再与主U型夹持臂通(020)过大螺钉(100)以及塑料轴套(060)连接，主U型夹持臂(020)上方通过中螺钉(040)与右夹持爪(030)连接;舵机(010)固定连接在舵机固定架(070)上，所述舵机固定架(070)与夹持器外壳(080)连接，所述夹持器外壳(080)通过固定柱(061)与从U型夹持臂(021)活动连接，从动齿轮(051)与从U型夹持臂(021)连接，同时与主齿轮(050)啮合,从U型夹持臂(021)上方与左夹持爪(031)通过中螺钉(040)连接。
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