[实用新型]一种机械臂有效
申请号: | 201320527548.2 | 申请日: | 2013-08-28 |
公开(公告)号: | CN203558820U | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 李江;陈金明;陶善保 | 申请(专利权)人: | 合肥恒力电子装备公司 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人: | 金凯 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械臂。包括提升臂和用于为提升臂提供动力的提升装置,提升臂一端固设有导向装置,提升装置固设在导向装置上。导向装置包括与提升臂固定连接的提升框架和与提升框架相连的提升导轨。提升装置包括固设在提升导轨上方的支撑框、固设在支撑框侧面上的电机、设在支撑框上的旋转轴和与旋转轴相连的提升带。提升导轨为不锈钢材料。提升框架上固设有导轮,导轮和提升导轨与提升框架相对的面相接触。导轮为尼龙材料。本实用新型采用运动稳定性高的结构,且耐腐蚀能力强,能工作在高腐蚀环境中,不仅增强了设备运行的稳定性,还有利于生产水平的提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 | ||
【主权项】:
一种机械臂,包括提升臂和用于为提升臂提供动力的提升装置,其特征在于:所述的提升臂一端固设有导向装置,所述的提升装置固设在导向装置上;所述的导向装置包括与提升臂固定连接的提升框架和与提升框架相连的提升导轨;所述的提升装置包括固设在提升导轨上方的支撑框、固设在支撑框侧面上的电机、设在支撑框上的旋转轴和与旋转轴相连的提升带;所述的提升框架上固设有导轮,所述的导轮和提升导轨与提升框架相对的面相接触。
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