[实用新型]智能船舶自动控制系统

摘要

本实用新型提供一种智能船舶自动控制系统,其包括：CAN控制单元、与CAN控制单元连接的CAN总收发器、连接在CAN总收发器上的若干CAN分收发器、连接在对应的CAN分收发器上的若干智能节点、各智能节点与外部设备进行数据交换,其中，CAN总收发器终端与若干CAN分收发器之间连接有至少一电阻。本实用新型通过将CAN总收发器分散成若干CAN分收发器，每个CAN分收发器再通过智能节点单独输入和输出船舶信息，实现全船网络互连、数据共享，且在CAN总收发器终端与若干CAN分收发器之间连接有电阻，为了实现阻抗匹配，保证驱动能力，且可以防止信号反射。

主权项

智能船舶自动控制系统,其特征在于：其包括：CAN控制单元、与CAN控制单元连接的CAN总收发器、连接在CAN总收发器上的若干CAN分收发器、连接在对应的CAN分收发器上的若干智能节点，各智能节点与外部设备进行数据交换；CAN总收发器终端与若干CAN分收发器之间并联有两个电阻；所述CAN总收发器包括：CAN核、消息RAM、消息处理状态机、以及模块接口；所述CAN分收发器有四个，分别为：CAN收发器一、CAN收发器二、CAN收发器三、以及CAN收发器四；所述智能节点也有四个，分别为：智能节点一、智能节点二、智能节点三、以及，且CAN收发器一与智能节点一连接、CAN收发器二与智能节点二连接、CAN收发器三与智能节点三连接、CAN收发器四与智能节点四连接；所述智能节点一与外部设备之间进行串口信号交换，所述智能节点二与外部设备之间进行开关量信号交换，所述智能节点三与外部设备之间进行舵角信息交换，所述智能节点四连接显示部件。