[实用新型]一种多功能履带式越障车

摘要

本实用新型提供一种多功能履带式越障车，包括有车架以及四个独立悬挂的履带轮行走单元，其中，四个履带轮行走单元分为前后两对，且每对中的两个履带轮行走单元对称设在车架的两侧；每个履带轮行走单元通过横臂式独立悬挂系统与车架连接，每个横臂式独立悬挂系统的双横摇臂一端铰接在车架上，其另一端铰接在履带轮行走单元的XY轴倾角调节机构上，该XY轴倾角调节机构与横臂式独立悬挂系统的履带倾角调节机构的万向传动轴连接，该万向传动轴横设在上、下横摇臂之间，履带倾角调节机构通过万向传动轴实现对履带轮行走单元在其行走方向上的倾角调节。本实用新型的稳定性、平衡性以及越障能力大大提高。

主权项

一种多功能履带式越障车，其特征在于：它包括有车架（1）以及四个独立悬挂的履带轮行走单元（2），其中，所述的四个履带轮行走单元（2）分为前后两对，且每对中的两个履带轮行走单元（2）对称设在车架（1）的两侧，同时，位于前面的两个履带轮行走单元（2）的前端分别设有用于履带轮行走单元（2）转向的万向轮（4）；每个履带轮行走单元（2）通过横臂式独立悬挂系统（3）与车架（1）连接，每个横臂式独立悬挂系统（3）的双横摇臂（301）一端铰接在车架（1）上，其另一端铰接在履带轮行走单元（2）的XY轴倾角调节机构（201）上，该双横摇臂（301）由上、下横摇臂组成，同时，该XY轴倾角调节机构（201）与横臂式独立悬挂系统（3）的履带倾角调节机构（303）的万向传动轴（303‑1）连接，该万向传动轴（303‑1）横设在上、下横摇臂之间，履带倾角调节机构（303）通过万向传动轴（303‑1）实现对履带轮行走单元（2）在其行走方向上的倾角调节，每个横臂式独立悬挂系统（3）均包括有可驱动双横摇臂（301）在纵向平面内摆动的可调节减震器（302），该可调节减震器（302）的一端铰接在双横摇臂（301）上方的车架上，其另一端斜向下铰接在上横摇臂的臂身上，并接近该上横摇臂的中间部位，相对称的两个履带轮行走单元（2）的横臂式独立悬挂系统（3）通过各自可调节减震器（302）实现该两个履带轮行走单元（2）的靠拢或远离。