[实用新型]一种可变距物资收集运输机器人

摘要

本实用新型涉及一种可变距物资收集运输机器人，尤其涉及一种在灾难救援中用于救援物资运输和危险物资收集的可变距机器人。包括车身、车轮、轮轴、车轮驱动电机、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸、连接装置，所述双向气缸固定安装在车身底部，双向气缸的双向气缸活塞杆与车身侧板固定连接，车轮驱动电机固定安装在车身侧板内侧，轮轴一端与车轮驱动电机连接，轮轴另一端穿过车身侧板与车身侧板外侧的车轮连接，连接装置安装在车身上，伸缩旋转气缸安装在连接装置上，收集装置与伸缩旋转气缸连接。本实用新型的有益效果是：机器人结构简单，操作方便，能在行驶过程中根据路面情况对车轮进行变距，同时运输救援物资，收集危险物资。

主权项

一种可变距物资收集运输机器人，其特征在于，包括车身、车轮、轮轴、车轮驱动电机、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸、连接装置，所述双向气缸固定安装在所述车身底部，所述双向气缸的双向气缸活塞杆与所述车身侧板固定连接，所述车轮驱动电机固定安装在所述车身侧板内侧，所述轮轴一端与所述车轮驱动电机连接，所述轮轴另一端穿过车身侧板与车身侧板外侧的所述车轮连接，所述连接装置安装在所述车身上，所述伸缩旋转气缸安装在所述连接装置上，所述收集装置与所述伸缩旋转气缸连接。