[实用新型]多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备有效
| 申请号： | 201320579141.4 | 申请日： | 2013-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN203526380U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张宇波 | 申请（专利权）人： | 东莞市井田自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 雷利平 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤指一种多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，包括主机、主杆和若干搬送座，主机和若干搬送座分别与主杆连接，主机和若干搬送座分别设有可驱动主杆上下移动的升降传动机构，主杆滑动连接有手臂外壳，手臂外壳设有可对工件进行吸附的吸盘机构，主机还设有支撑杆，支撑杆设有第一滑座，支撑杆与第一滑座滑动连接，主机设有可驱动第一滑座沿支撑杆左右滑动的横移传动结构，所述第一滑座垂直安装有第一直线导轨，第一直线导轨的滑块与手臂外壳固定连接；本实用新型的结构简单，成本较低，横移传动机构不随主杆一起升降运动，减小了升降传动机构以及主杆的负载，提高了升降传动机构以及主杆的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 设备 连线 自动 机械手 传送 | ||
【主权项】：
一种多台冲压设备连线自动冲压机械手传送设备，包括主机（1）、主杆（2）和若干搬送座（3），主机（1）和若干搬送座（3）沿水平方向呈直线安装，主机（1）和若干搬送座（3）之间均设有间隔，主机（1）和若干搬送座（3）分别与主杆（2）连接，其特征在于，所述主机（1）和若干搬送座（3）分别设有可驱动主杆（2）上下移动的升降传动机构，主杆（2）设有手臂外壳（4），主杆（2）与手臂外壳（4）滑动连接，手臂外壳（4）设有可对工件（31）进行吸附的吸盘机构，所述主机（1）还设有支撑杆（5），支撑杆（5）与主杆（2）平行设置，支撑杆（5）设有第一滑座（6），支撑杆（5）与第一滑座（6）滑动连接，主机（1）设有可驱动第一滑座（6）沿支撑杆（5）左右滑动的横移传动结构，所述第一滑座（6）垂直安装有第一直线导轨（7），第一直线导轨（7）的滑块与手臂外壳（4）固定连接。
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