[实用新型]应用在翻转移载机上的位置控制系统有效
申请号: | 201320584663.3 | 申请日: | 2013-09-22 |
公开(公告)号: | CN203520169U | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 王光伦 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人: | 刘兴亮 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用在翻转移载机上的位置控制系统,包括PLC控制器、电源、真空开关、真空及破坏系统、人机控制界面系统和指示系统,所述电源电连接有控制电源和动力电源;控制电源分别与真空开关、真空及破坏系统、人机控制界面系统和指示系统电连接,控制电源与PLC控制器电连接;所述动力电源电连接有上下运动伺服电机和上下运动伺服驱动器,所述动力电源电连接有旋转运动伺服电机和旋转运动伺服驱动器;所述PLC控制器内部具有起点位置控制模块和终点位置控制模块。本实用新型应用了自动化控制系统实现了翻转移载机的起点、终点位置的定位操作,并且也可以通过手动方式达到精确定位翻转移载机的旋转位置、移栽距离等操作。 | ||
搜索关键词: | 应用 转移 载机上 位置 控制系统 | ||
【主权项】:
一种应用在翻转移载机上的位置控制系统,其特征在于:包括PLC控制器(4)、电源(1)、真空开关(5)、真空及破坏系统(6)、人机控制界面系统(7)和指示系统(8),所述电源(1)电连接有控制电源(2)和动力电源(3);控制电源(2)分别与真空开关(5)、真空及破坏系统(6)、人机控制界面系统(7)和指示系统(8)电连接,控制电源(2)与PLC控制器(4)电连接;所述动力电源(3)电连接有上下运动伺服电机(16)和上下运动伺服驱动器(15),所述动力电源(3)电连接有旋转运动伺服电机(18)和旋转运动伺服驱动器(17),所述上下运动伺服驱动器(15)、旋转运动伺服驱动器(17)分别与PLC控制器(4)电通信连接;所述PLC控制器(4)内部具有起点位置控制模块(41)和终点位置控制模块(42)。
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