[实用新型]一种机器人升降机构有效
| 申请号： | 201320586977.7 | 申请日： | 2013-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN203451163U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 祝光源;刘斌;刘凯;刘挺;黄麒麟;毛臻辉;杨哲华 | 申请（专利权）人： | 浙江纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠 |
| 地址： | 315211 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人升降机构，包括底板和顶板，其中，顶板设于底板上方，且顶板和底板通过丝杆连接配合，底板下方固定连接有电机，底板上设有底板丝杆孔，丝杆穿过底板丝杆孔与电机连接配合，顶板下方固定配设有丝杆螺帽固定板，丝杆穿过丝杆螺帽固定板与丝杆螺帽固定板配合，顶板上设有能让丝杆穿过的顶板丝杆孔。两个电机同时转动，保持速度一致，则丝杆亦保持同样的速度转动。丝杆转动时，与螺帽产生滑动，形成基本的丝杆机构，使得与丝杆螺帽固定板相连的顶板产生相对于电机以及底板的位移，达到控制顶板升降的功能。本实用新型具有结构简单牢靠，成本低廉的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 升降 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人升降机构，包括底板(1)和顶板(2)，其特征是：所述的顶板(2)设于底板(1)上方，且所述的顶板(2)和底板(1)通过丝杆(3)连接配合，所述的底板(1)下方固定连接有电机(4)，所述的底板(1)上设有底板丝杆孔(5)，所述的丝杆(3)穿过底板丝杆孔(5)与电机(4)连接配合，所述的顶板(2)下方固定配设有丝杆螺帽固定板(6)，所述的丝杆(3)穿过丝杆螺帽固定板(6)与丝杆螺帽固定板(6)配合，所述的顶板(2)上设有能让丝杆(3)穿过的顶板丝杆孔(7)。
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